奴隶制五刑是中国古代奴隶制度中的一种惩罚措施。这五种刑罚包括：杖、劓、刳、宫、腰斩。在古代社会中，奴隶制度是普遍存在的，奴隶被视为财产，其权利受到严重限制，而五刑则是对奴隶的一种残忍惩罚。

据史书记载，奴隶制五刑最终确立是在秦朝。秦朝是中国历史上第一个统一的封建王朝，建立了中央集权制度，加强了对奴隶制度的管控。秦始皇时期，奴隶制五刑被正式确立，并被写入了法律条文中。这一制度的确立，使得奴隶的生命权和人身自由得到了更加严格的限制，奴隶的地位更加低下。

奴隶制五刑的实施，给奴隶带来了巨大的痛苦和折磨。其中，杖刑是对奴隶进行鞭打，劓刑是将奴隶的鼻子割掉，刳刑是将奴隶的腰部挖去内脏，宫刑是将奴隶的生殖器官割去，腰斩则是将奴隶斩首。这些刑罚残忍而严酷，让奴隶们备受煎熬。

总的来说，奴隶制五刑的确立，标志着中国封建社会中奴隶制度的加强和残酷化。这一制度的实施，让奴隶们的生命和人身自由遭受了极大的威胁和限制，成为了中国封建社会黑暗的一部分。