转向器是机械传动中常见的一个组成部分，主要用于改变传动方向和转速。转向器的种类非常多，下面介绍一些常见的转向器类型及其特点。

1. 锥齿轮转向器

锥齿轮转向器是一种常用的转向器，它由两个锥齿轮组成，通过它们之间的齿轮啮合来改变传动方向。锥齿轮转向器结构简单、传动效率高、噪音小，但需要使用润滑油来保证正常运转。

2. 行星齿轮转向器

行星齿轮转向器是一种具有高扭矩传递能力和稳定性的转向器。它由中央太阳齿轮、行星轮和环形齿轮组成，通过它们之间的齿轮啮合来改变传动方向。行星齿轮转向器结构复杂，但传动效率高、扭矩传递均匀、噪音小，广泛应用于汽车和船舶等大型机械设备。

3. 摆线针轮转向器

摆线针轮转向器是一种高精度、高速度的转向器。它由两个摆线针轮组成，通过它们之间的啮合来改变传动方向。摆线针轮转向器具有传动效率高、精度高、噪音小等特点，适用于精密机械设备。

4. 曲柄连杆转向器

曲柄连杆转向器是一种常见的转向器，它通过曲柄连杆机构改变传动方向。曲柄连杆转向器结构简单，但传动效率低、噪音大，适用于低速、低精度的设备。

以上是一些常见的转向器类型及其特点。不同的设备需要根据其传动要求选择适合的转向器类型。