手动档车辆的换档是一项重要的技能，准确的换档方式不仅可以使车辆更为平稳，还能提高燃油效率和行驶安全性。那么，在手动档车辆中，应该在什么速度下换档呢？

首先，我们需要了解手动档车辆的工作原理。手动档车辆的传动系统主要由离合器和变速器两部分组成。当车辆行驶时，通过离合器的操作，将发动机的动力传递到变速器，再由变速器将动力传递到车轮上，从而驱动车辆前行。

在手动档车辆中，换档时需要注意的是，要根据车速和发动机转速来进行换档操作。一般来说，当车速较低时，需要在较低的发动机转速下进行换档；当车速逐渐加快时，需要在较高的发动机转速下进行换档。

具体来说，在城市道路上行驶时，一般在20-30公里/小时时，应该在发动机转速在1500-2000转/分钟之间进行换档；在高速公路上行驶时，一般在80-100公里/小时时，应该在发动机转速在2500-3500转/分钟之间进行换档。

此外，需要注意的是，在进行换档操作时，需要先踩下离合器，然后放松油门，将挂杆换入目标档位，最后松开离合器，让车辆缓慢启动。如果换档时速度过快或过慢，会导致车辆突然加速或减速，影响行驶平稳性和安全性。

总之，手动档车辆的换档需要根据车速和发动机转速来进行，换档时需要注意控制车速和发动机转速的平衡，以保证换档的平稳和安全性。