车辆起步离合器半联动时有响声是一种比较常见的车辆故障，主要是由于离合器和齿轮之间的摩擦不足造成的。为了解决这个问题，我们可以采取以下几个措施：

1.检查离合器片的磨损情况：如果离合器片已经磨损严重，就需要更换新的离合器片，以确保离合器和齿轮之间的摩擦力得到保证。

2.调整离合器的松紧度：如果离合器松紧度不合适，也容易导致起步时有响声。此时，可以通过调整离合器调整螺母来调整离合器的松紧度，使离合器与齿轮之间的摩擦力达到最佳状态。

3.更换齿轮油：如果齿轮油已经过期或污浊，也容易导致起步时有响声。因此，建议定期更换齿轮油，以确保齿轮的正常运转。

总之，车辆起步离合器半联动时有响声是一种比较常见的问题，但是只要我们采取正确的措施，就可以轻松解决。因此，在平时的车辆维护中，我们一定要注意检查和维护离合器和齿轮的状态，以确保车辆的正常运转。