打印机是我们日常工作、生活中必不可少的工具，但有时我们会遇到打印机正在等待打印文档的情况，而我们需要取消这个打印任务。那么，该如何取消呢？

首先，我们需要找到打印机的控制面板。在控制面板中，找到“设备和打印机”选项，点击进入。

在设备和打印机页面中，找到正在等待打印的文档，右键点击该文档，会出现一个下拉菜单，选中“取消”即可取消该打印任务。

如果打印机已经开始打印该文档，我们也可以在控制面板中找到打印机，并选中该打印任务。然后点击打印队列中的“暂停”按钮，然后再点击“取消”按钮。这样就可以取消该打印任务了。

需要注意的是，如果取消打印任务失败，我们也可以尝试把打印机关掉，再重新启动。这样一般可以清除打印队列，从而取消正在等待打印的文档。

总之，取消打印任务并不难，我们只需要通过控制面板找到打印机，然后选中需要取消的文档，点击“取消”按钮即可。