雨刮器刮玻璃时发出呱呱响声，这是因为雨刮器刮过的部分和玻璃表面之间存在空气，导致了摩擦的不稳定性，进而引起了呱呱声。这种声音通常发生在雨刮器刮过的干燥玻璃表面，因为干燥的表面对空气的粘附力更大，这会导致更强的摩擦力，从而产生更大的声音。

此外，雨刮器的磨损和老化也是导致呱呱声的原因之一。雨刮器的橡胶刮片在长时间使用后会变得硬化，失去柔软性，从而导致在刮过玻璃时产生不规则的形状和摩擦，进而产生呱呱声。

为了减少呱呱声的产生，我们可以采取以下措施：首先，定期更换雨刮器的橡胶刮片，以保证其柔软性和正常使用寿命。其次，在使用雨刮器时，尽量避免在干燥的玻璃表面上使用，可以在加湿的环境下使用，或者在玻璃表面喷洒一些水分，以减少刮过程中的空气摩擦力。最后，注意保持车辆玻璃的清洁和维护，以确保雨刮器刮过的表面光滑无缺，减少呱呱声的发生。