除法是小学数学中非常基础的概念，而除法竖式计算则是除法的一种计算方式。在冀教版小学数学教学中，我们可以采用有余数的除法竖式计算来帮助学生更好地理解这一概念。

首先，我们可以通过实际情境来引入有余数的除法竖式计算。比如，小明有12个糖果，他想平均分给3个小朋友，每个小朋友能分到几个糖果呢？这时，我们可以通过画图或者实物来帮助学生理解，发现每个小朋友只能分到4个糖果，还剩下了3个糖果，这就是一道带余数的除法问题。

接着，我们可以引入除法竖式计算的步骤，即先将被除数写在竖式的最左边，然后从左到右取出一位数，并进行除法运算，得出商和余数。将商写在竖式的上方，余数写在下方，然后将余数和下一位数结合，继续进行除法运算，直到计算完成。

在教学过程中，我们可以通过多种方式来帮助学生掌握有余数的除法竖式计算。比如，可以让学生自己思考和解决一些实际问题，然后通过讨论和分享来加深对这一计算方式的理解。同时，也可以通过练习题和游戏等形式来帮助学生巩固和提高自己的计算能力。

总之，有余数的除法竖式计算是小学数学中非常重要的概念，通过引入实际情境和多种教学方式，我们可以帮助学生更好地理解和掌握这一计算方式，提高他们的数学能力和解决问题的能力。