丰田混合动力技术是一种先进的汽车动力技术，它将传统的燃油动力系统与电力动力系统结合起来，以提高燃油效率和减少对环境的影响。

该技术的原理基于一种称为“电动驱动优先”的思想，即在车辆启动时，电动机先行启动，并且在车速较低时，电动机驱动车辆行驶。一旦车速超过一定限制，燃油发动机会自动启动，以提供额外的动力。

丰田混合动力技术的核心是电动机和发动机的协同工作。当车辆行驶时，电动机会通过电池组提供电力，以驱动车辆。当电池组电量下降时，发动机会自动启动，以提供额外的电力，并且在需要时充电电池组。同时，发动机也可以直接驱动车辆行驶，以提高车辆的燃油效率。

除了电动机和燃油发动机之外，丰田混合动力技术还包括一些辅助系统，如制动能量回收系统和空调系统。制动能量回收系统可以将制动时产生的能量回收，以充电电池组，从而减少电池组的充电时间。而空调系统则可以通过智能控制，以减少对车辆电池组的负担。

总之，丰田混合动力技术的原理是将传统的燃油动力系统和电力动力系统结合起来，以提高燃油效率和减少对环境的影响。这种技术已经被广泛应用于丰田的汽车中，成为了汽车行业的一项重要技术创新。