中型客车是指净重在3.5吨以上，座位数在10~20座之间的客车。对于想要驾驶中型客车的人来说，需要取得C1驾驶证。

而对于已经持有小汽车驾驶证（C1驾驶证）的人来说，是可以开动力不超过125毫升的轻便摩托车和轻便三轮摩托车的。但是，想要开中型客车还需要额外取得C1驾驶证。

取得C1驾驶证的条件是持有小汽车驾驶证一年以上，并且年龄在21岁以上。此外，还需要进行相关的考试和培训，包括理论考试、科目一、科目二、科目三和科目四等。

在考试和培训方面，和取得小汽车驾驶证时类似，需要参加驾校培训、学习交通法规和安全知识，并通过一系列考试才能取得C1驾驶证。

总之，想要开中型客车，需要取得C1驾驶证，这需要在已经取得小汽车驾驶证的基础上，进行一系列考试和培训。