西安是中国历史文化名城，不仅有丰富的历史文化遗产，还有美食和自然景观。如果你想要一日游西安附近的美景，不妨考虑自驾游。以下是一些推荐：

1. 兵马俑：兵马俑是中国古代的重要文物，位于西安市区以东的兵马俑博物馆内。自驾前往比较方便，可以在博物馆门口停车。建议早上前往，避免人流拥堵，同时在博物馆内也可以购买导游讲解服务，更好地了解兵马俑的历史和文化。

2. 华清池：华清池是唐代皇家宫苑，位于西安市北郊。自驾前往可以选择秦岭公路或者西安绕城高速，到达后可以在停车场内停车。华清池内有古代建筑和美丽的园林，还有温泉可以泡，是一处非常适合拍照和放松的景点。

3. 大雁塔：大雁塔是唐代佛教文化遗产，位于西安市南郊。自驾前往可以选择西安绕城高速，到达后可以在大雁塔北广场停车。大雁塔内有历史悠久的佛教寺庙和塔楼，是一处文化底蕴深厚的景点。

4. 西安城墙：西安城墙是明代古城墙，位于西安市区内。自驾前往可以选择城内道路或者环城高速，到达后可以在城门停车。城墙上可以步行或者骑车游览，从高处可以俯瞰整个城市的美景，是一处非常适合运动和观光的景点。

以上是几个推荐的西安附近自驾一日游景点，如果时间充裕，还可以考虑到延安、华山等周边城市和景点游玩。注意安全驾驶，遵守交通规则，保护环境和文物。