全部胎生动物是指那些在母体内进行胚胎发育，直到完全发育成熟后才出生的动物。这些动物一般都具有高度发达的胎盘和产膜，为胎儿提供充足的养分和氧气。下面我将用简笔画的形式来描述这些动物。

首先是哺乳动物，它们是胎生动物中最为广泛的一类。哺乳动物的胎儿在母体内生长发育，直到完全发育成熟后才会出生。我们可以画一只小熊猫或小狗来代表哺乳动物的形象。

其次是爬行动物，如蛇、蜥蜴等。这些动物的胚胎也在母体内发育，但它们没有胎盘和产膜，而是依靠卵黄囊中的养分来生长。我们可以画一只小蜥蜴或小蛇来代表爬行动物的形象。

第三类是鸟类，它们也是胎生动物中的一种。鸟类的胚胎在母体内的发育过程中，依靠卵黄囊中的养分和氧气来生长。鸟类的胚胎和哺乳动物的胚胎有类似之处，但鸟类的胚胎不会与母体直接相连。我们可以画一只小鸟来代表鸟类的形象。

最后是一些奇特的动物，如袋鼠、袋熊等。这些动物的胚胎在母体内的发育过程中，会通过特殊的袋来承载和保护胎儿。我们可以画一只小袋鼠或小袋熊来代表这些动物的形象。

这些简笔画虽然只是简单的线条和图形，但它们能够帮助我们更好地了解这些胎生动物的特点和形象。