摩托车半联动起步是一种常见的起步方式，尤其在城市中的交通繁忙时，此种起步方式更加实用。

首先，半联动起步是指在发动机启动后，将一只手放在离合器上，另一只手操纵油门，使摩托车慢慢向前移动，待车速达到一定程度时，再松开离合器，使摩托车迅速加速。

这种起步方式的优点是可以让摩托车更加平稳地起步，并且可以避免发动机熄火的情况。同时，半联动起步也可以让驾驶员更加灵活地掌握摩托车的速度和方向。

在实际驾驶中，半联动起步需要注意以下几点。首先，需要掌握好离合器和油门的配合，以避免发动机熄火或者车速过快。其次，需要观察前方的路况，以便及时调整车速和方向。最后，也需要注意安全，佩戴好安全头盔和其他防护装备，以及遵守交通规则，确保自己和其他行人车辆的安全。

总之，半联动起步是摩托车驾驶中常见的起步方式，具有平稳、灵活的特点，但需要驾驶员在实际操作中认真掌握技巧，并注意安全。