羽毛球正手发球是羽毛球比赛中非常重要的技术动作，掌握正确的发球动作能够让球员在比赛中取得更好的成绩。以下是羽毛球正手发球动作的要领：

1. 准备动作：站在发球区后方，双脚分开与肩同宽，身体稍微向前倾斜，将球放在发球手的非主手掌心中，主手握住球拍并举起准备击球。

2. 发球动作：主手持拍，手腕轻微上翘，球拍头部向前挥动，击球点在球的下部，用力击球，同时身体向前倾斜，使球以较大的弧线飞向对方场地。

3. 注意事项：发球时身体重心要向前移动，保持身体平衡，手臂要充分伸展，球拍头部要与球的下部接触，力度要适中，不要过度用力，避免球出界或击网。

总的来说，羽毛球正手发球需要掌握正确的技巧和动作，需要不断练习，才能在比赛中发挥出更高的水平。同时，也要注意保持平衡和放松身体，保持专注和耐心，不断提高自己的技术能力。