《岂曰无依衣与子同袍》是一句流传很广的古语，意思是说虽然没有家人亲友的陪伴，但是有志同道合的朋友或伴侣，也可以同甘共苦、共同前行。这句话的英文翻译是'Though we have no family, we have each other'，意思是虽然我们没有家人，但我们有彼此。

这句话常常被用来表达人际关系的重要性。在生活中，我们可能会面临各种困难和挑战，而此时有一个能够相互支持、理解和鼓励的人，就显得非常重要了。就像同在一条船上的船员，彼此之间需要相互合作，才能够顺利地航行。

同时，这句话也提醒我们要珍惜身边的人。有时候我们会因为琐事而疏远朋友或家人，但是当我们真正需要他们的时候，却发现自己孤立无援。因此，我们要时刻记得，身边的人才是最珍贵的财富。

总之，'岂曰无依衣与子同袍'这句话告诉我们，人际关系对于我们的成长和发展至关重要。无论是家人、朋友还是伴侣，都可以成为我们的依靠和支持，让我们在人生的旅途中更加坚定和勇敢。