科学管理理论是工业革命时期出现并逐渐发展起来的一种管理理论。它的基本原理包括以下几点：

第一，科学管理理论强调科学方法。它认为管理应该是一种科学，必须依靠科学方法进行研究和实践。科学方法包括观察、实验、统计等，这些方法可以确保管理决策的科学性和准确性。

第二，科学管理理论注重分工和专业化。它认为通过分工和专业化可以提高生产效率和管理效率。分工可以让每个员工专注于自己的工作，减少浪费和重复劳动；专业化可以让员工具备更丰富的知识和技能，提高工作质量和效率。

第三，科学管理理论强调标准化和规范化。它认为通过制定标准和规范可以使工作更加规范化和标准化，减少人为因素的干扰和误差，提高工作的可靠性和稳定性。

第四，科学管理理论注重训练和教育。它认为员工必须接受专业的培训和教育，才能掌握科学管理方法和技能，提高工作能力和素质。

第五，科学管理理论强调激励和奖励。它认为激励和奖励可以激发员工的积极性和创造性，增强员工的归属感和责任感，提高员工的工作热情和效率。

总的来说，科学管理理论的基本原理是以科学方法为基础，通过分工和专业化、标准化和规范化、训练和教育、激励和奖励等手段来提高管理效率和生产效率。这些原理在现代管理中仍然具有重要的参考价值。