转向器是一种用于改变物体运动方向的机械装置，常用于车辆、机器人、船舶等设备中。它的主要作用是将旋转运动转换为线性运动或改变运动的方向。下面我们来看一下转向器的组成以及工作原理。

转向器通常由以下几个部分组成：输入轴、输出轴、齿轮组、轴承以及外壳。输入轴是指转向器的旋转部分，它可以通过外部的力或电机驱动。输出轴则是指转向器的线性运动部分，它与输入轴垂直，并且可以改变输出方向。齿轮组则是转向器的核心部分，它由多个齿轮组成，通过齿轮的啮合来实现旋转和转向的功能。轴承则是用于支撑齿轮和轴的部件，它可以减少摩擦和磨损，提高转向器的使用寿命。外壳则是转向器的保护壳，可以防止灰尘和杂物进入转向器内部，保证转向器的正常运行。

转向器的工作原理是：当输入轴旋转时，旋转的力通过齿轮组传递到输出轴，由于齿轮的啮合，输出轴会产生线性运动，并且可以改变输出方向。通过不同的齿轮组合，转向器可以实现不同的输出方向和速度，满足不同设备的需求。

总之，转向器是一种重要的机械装置，它可以实现物体运动方向的改变，广泛应用于各种机械设备中。了解转向器的组成和工作原理，有助于我们更好地理解和运用它。