汽油机和柴油机都是常见的内燃机，它们的工作原理和结构有着较大的区别。

首先，汽油机和柴油机燃烧燃料的方式不同。汽油机使用汽油作为燃料，通过火花塞点火，将汽油喷入气缸中与空气混合后点燃燃烧，从而产生动力驱动车辆。而柴油机则使用柴油作为燃料，通过压缩空气使燃料自燃，从而产生动力，因此柴油机没有点火系统。

其次，汽油机和柴油机的压缩比也有所不同。汽油机的压缩比一般在8:1到12:1之间，而柴油机的压缩比则可以达到15:1以上。这是因为柴油机需要通过高压使燃料自燃，因此需要更高的压缩比。

另外，汽油机和柴油机的燃料系统也有所不同。汽油机的燃料系统通常采用化油器或电喷系统，而柴油机则采用高压共轨喷射系统。高压共轨喷射系统可以将燃料以高压喷入燃烧室，使得燃烧更加充分，同时也可以提高燃烧效率和降低废气排放。

最后，汽油机和柴油机的功率和扭矩特性也有所不同。由于柴油机的压缩比更高，因此可以产生更大的扭矩，适合于高负载和低转速的工作状态。而汽油机则更适合高转速和低负载的工作状态，因为它的燃烧速度更快，功率输出更稳定。

综上所述，汽油机和柴油机在燃料、压缩比、燃料系统以及功率和扭矩特性等方面有着不同的设计和应用。选择哪种类型的发动机应根据实际需求和应用场景来决定。