路飞和艾斯见面是在《海贼王》动画第4季第78集中发生的。在这一集中，路飞和他的船员来到了一个名为“水之都”的城市，这里是海贼们的聚集地，也是路飞想要寻找仙贝的地方。

在水之都，路飞遇到了一位神秘的男子，他就是艾斯，也就是路飞的哥哥。艾斯向路飞透露了他们的身世，两人的母亲是同一个人，而他们的父亲则是“海贼王”戈尔·D·罗杰。

路飞和艾斯在水之都的街头相遇，两人长时间地凝视着对方，然后相互拥抱。这时，路飞才知道自己的哥哥原来并没有死亡，而是被海军抓走了。为了救出艾斯，路飞和他的船员开始了一场冒险，最终成功地救出了艾斯。

这一集中，观众不仅看到了路飞和艾斯的感人重逢，还看到了路飞为了救出哥哥而奋斗的决心。这一集也成为了《海贼王》中经典的情节之一，深深地打动了观众的心。