钥匙锁在车里，无法打开车门，这种情况让人感到很无助。但是，我们不必惊慌，只需要按照以下步骤，就可以顺利地打开车门。

第一步，先冷静下来，不要惊慌。如果处于危险环境中，应该先联系救援人员，等待救援到来。

第二步，检查车门是否完全关闭。如果车门没有完全关闭，可以试着用力推一下车门，看看能否打开。

第三步，用钥匙将车门锁从外部打开。如果没有备用钥匙，可以尝试使用钥匙的其他部位，比如钥匙的头部或者边缘。将钥匙插入锁孔，然后用力旋转，直到锁打开。

第四步，如果钥匙无法打开锁，可以尝试使用钥匙油或者润滑剂。将润滑剂喷入锁孔中，然后用钥匙插入锁孔，尝试开锁。

第五步，如果以上方法都无法打开车门，可以考虑使用解锁器。解锁器是一种专门用于打开车门的工具，可以通过窗户或者车门缝隙将其插入车内，然后使用解锁器打开锁。

总之，当钥匙锁在车里无法打开车门时，我们不要惊慌，可以尝试以上方法打开车门。但是，为了避免这种情况的发生，我们应该提前做好预防措施，比如备用钥匙或者使用智能钥匙。