货车的EPC故障灯是指电子功率控制系统的故障指示灯，当系统检测到故障时，该灯会亮起，以提示驾驶员。如果该灯亮起，应该尽快检查故障并解决问题，以确保行车安全。

以下是解除货车EPC故障灯的步骤：

1. 找到货车的OBD插头，一般位于仪表盘下方或驾驶员座位附近。

2. 使用OBD扫描仪连接到插头，启动扫描仪并按照指示进行操作。

3. 扫描仪将读取车辆的故障代码，如果EPC故障灯是由临时故障引起的，则可以通过扫描仪清除故障代码，从而解除故障灯。

4. 如果EPC故障灯是由永久性故障引起的，则必须进行修理或更换故障部件才能彻底解除故障灯。

5. 在清除故障代码后，应该进行一次试车以确保问题已得到解决。

总之，如果货车的EPC故障灯亮了，驾驶员应该及时进行检查和修理，以确保行车安全。如果只是临时故障，可以通过扫描仪自己解除故障灯，但是如果是永久性故障，则需要寻求专业技术支持。