公元前209年，陈胜、吴广率领起义农民在中国历史上发起了著名的陈胜吴广起义，旨在推翻秦朝的暴政，恢复周朝的天下。然而，起义最终失败了，原因有很多。

首先，起义的时间不够成熟。秦朝统治者虽然暴虐无道，但在当时仍然有着强大的国家力量和军队，起义农民的力量远远无法与之匹敌。而且，陈胜、吴广并没有在起义前进行充分的准备和策划，缺乏足够的经验和组织能力，很难有效地指挥和控制起义农民。

其次，起义的目标不够明确。陈胜、吴广的宣传口号是“苟富贵，无相忘；苟生存，无相忘”，但他们并没有明确指出推翻秦朝后应该建立什么样的政治制度和社会形态。这导致起义农民的思想认识存在混乱，缺乏明确的目标和意识形态支持。

最后，起义的领导者缺乏团结和坚定。在起义的过程中，陈胜、吴广相互猜忌，互相攻击，导致了起义力量的分裂和瓦解。他们还没有充分意识到起义的艰苦和复杂性，缺乏坚定的信念和毅力，容易受到外界的干扰和诱惑。

陈胜吴广起义的失败，给我们带来了很多启示。首先，我们必须充分准备和策划，才能有效地发起和组织起义。其次，我们必须有明确的目标和意识形态支持，才能使起义有持久的力量和影响。最后，我们必须团结一致，坚定不移地推动革命事业，才能最终取得胜利。