卫星是以一定速度绕地球运动的天体，其轨道形状与地球卫星之间存在着密切关系。

首先，卫星的轨道形状受到地球引力的影响。地球对卫星具有引力作用，使得卫星沿着一定轨道运动。根据牛顿万有引力定律，地球对卫星产生的引力与两者质量和距离的平方成正比。因此，卫星轨道形状取决于卫星与地球之间的距离和质量。

其次，卫星的轨道形状还受到卫星的速度和方向的影响。卫星的速度和方向决定了其能否维持在一定轨道上运动。如果卫星的速度过快，可能会脱离地球引力的束缚而飞出太空；如果卫星的速度过慢，则会坠落回地球表面。

最后，卫星的轨道形状还与地球的自转有关。地球的自转会使得卫星的轨道随着时间而发生微小的变化，这就需要对卫星进行定期调整和校正。

总之，卫星的轨道形状与地球卫星之间存在着复杂的相互作用关系，只有深入研究这些关系，才能更好地利用卫星技术为人类服务。