G500和G63都是梅赛德斯-奔驰的高端SUV车型，它们都拥有出色的性能和豪华的内饰。然而，如果要比较哪个更舒服，那么我们需要从多个方面来考虑。

首先，从座椅舒适度来看，G500和G63的座椅都非常舒适。它们都采用了高品质的皮革材料和舒适的座椅设计，为乘客提供了极佳的坐姿舒适度和支撑性。然而，G500车型的座椅可能会更加舒适一些，因为它采用了更柔软的座椅填充材料，能够更好地缓解长时间驾驶的疲劳感。

其次，从驾驶舒适度来看，G500和G63都拥有良好的悬挂系统和动力性能。它们都能够提供平稳的行驶体验和出色的加速能力。然而，G63车型的动力性能略高于G500，它采用了更强大的发动机和更快的加速能力，能够提供更加刺激的驾驶体验。

最后，从内饰舒适度来看，G500和G63都拥有非常豪华的内饰设计和高端的配置。它们都采用了高品质的皮革和木材装饰，配备了先进的娱乐和安全系统。然而，G63车型的内饰可能会更加豪华一些，因为它采用了更多的碳纤维和铝合金材料，呈现出更加现代化和运动化的内饰设计。

总的来说，G500和G63都是非常优秀的豪华SUV车型，它们都拥有出色的性能和豪华的内饰。如果你注重座椅舒适度，那么G500可能更适合你；如果你注重驾驶体验，那么G63可能更加符合你的需求。无论你选择哪个车型，都能够享受到奔驰品牌的高品质和豪华体验。