小车在高速公路上行驶，时间是有限制的。根据规定，小车在高速公路上的行驶时间不能超过4个小时。这是为了保证司机的安全和健康，防止疲劳驾驶带来的风险。

在高速公路上行驶，需要长时间保持高速行驶状态，这对司机的身体和精神都是一种极大的负担。如果长时间驾驶，会出现疲劳、乏力、缺乏注意力等现象，这会影响司机的判断和反应能力，增加交通事故的风险。

因此，国家规定小车在高速公路上的行驶时间不能超过4个小时。司机需要在行驶途中合理安排休息时间，以便让身体得到充分的休息和恢复。在休息时间内，司机可以下车走动，做一些简单的伸展运动，调整身体状态，保证安全驾驶。

在高速公路上行驶，时间虽然有限制，但是这是为了司机的安全和行车安全考虑的。司机需要合理安排行车时间和休息时间，以便保证自身的安全和行车的安全。同时，也需要遵守交通规则，保持良好的驾驶习惯，共同维护道路交通秩序，确保安全出行。