三国时期，蜀汉丞相诸葛亮出征南蛮，命令马谡守卫街亭要隘。然而，马谡却因为骄傲自大而轻视敌军，并且不听从诸葛亮的命令，导致蜀军大败，街亭失守。诸葛亮在得知消息后，深感失望和愤怒，曾多次想斩马谡以谢天下。

后来，诸葛亮在出征汉中时，再次派遣马谡守卫街亭。马谡仍旧不虚心接受教训，而是继续自作聪明，不听从诸葛亮的安排。结果，再次导致蜀军溃败，街亭再次失守。诸葛亮得知后，怒不可遏，挥泪斩了马谡。

孔明挥泪斩马谡，是历史上蜀汉丞相诸葛亮的一个经典故事。这个故事告诉我们，做事不能自作聪明，更不能骄傲自大，否则必将招致失败和惨痛的教训。同时，也告诫我们虚心接受教训，听从领袖的指示和安排，方能取得成功。