越南玉芒是一种常见的水果，其外表呈现出深绿色的颜色，果实形状为长椭圆形，果皮有点粗糙，果肉则为白色或浅黄色。在选择越南玉芒时，我们可以通过以下几个方面来判断它是否熟：

1. 观察颜色：熟透的越南玉芒颜色会变得更加鲜艳，果皮上还会出现一些黄色或棕色的斑点。

2. 闻气味：熟透的越南玉芒散发出一种清香的气味，如果闻起来有一股酸味或异味，那么就说明它不够熟。

3. 触摸果实：用手轻轻按压越南玉芒果实，如果果肉感觉柔软，弹性不足，那么就说明它已经熟透了。

4. 摇晃果实：把越南玉芒轻轻晃动一下，如果果实内部有声响，那么就说明它还没有完全成熟，需要再等待一段时间。

总之，在选择越南玉芒时，我们可以根据上述几个方面来判断它是否熟透，以保证食用的越南玉芒味道更好，口感更佳。