惯性力是指物体在运动状态下，因为想维持其状态而产生的一种力。而速度则是指物体在单位时间内所运动的距离。这两个概念之间存在一定的关系。

根据牛顿第一定律，物体在不受力的情况下会保持静止或匀速直线运动。这个定律可以解释为，物体在运动状态下，会有一种惯性，即想维持其状态而产生的力。当物体受到外力作用时，它会产生惯性力，以抵消外力的影响，使得物体继续保持原有的状态。

惯性力的大小与物体的质量和速度有关。根据牛顿第二定律，物体所受的力与其质量和加速度成正比，即F=ma。由于惯性力是为了抵消外力而产生的力，所以它的大小也与物体的加速度成正比。

速度则是指物体在单位时间内所运动的距离，它与时间的关系可以用速度等于位移除以时间的公式来表示。在匀速直线运动的情况下，速度保持不变，加速度为零，因此惯性力也为零。

但在非匀速直线运动的情况下，速度会发生变化，产生加速度，惯性力也会随之产生。例如，当汽车急刹车时，车内的乘客会感受到向前的惯性力，因为他们的身体想要继续向前运动，但被安全带等物体所限制，产生了向后的惯性力。

综上所述，惯性力与速度之间存在一定的关系，惯性力的大小与物体的质量和加速度成正比，而速度对惯性力的影响取决于物体的运动状态。在匀速直线运动的情况下，惯性力为零，而在非匀速直线运动的情况下，惯性力会随着速度的变化而产生。