停车起步熄火是驾驶中常见的问题，对于驾驶员来说十分尴尬。为了避免这种情况的发生，我们需要掌握一些技巧。

首先，要保证车辆处于合适的挡位。起步时应该挂一档或者倒档，停车时应该挂空挡。如果车辆在起步时挂错档位容易导致熄火。

其次，要控制好油门和离合器。起步时应该缓慢松开离合器，同时轻踩油门，使车辆缓慢前进。如果离合器松开太快或者油门踩得太重，容易导致车辆熄火。

最后，要注意车辆的水温和发动机状态。如果车辆长时间行驶或者在高温环境下行驶，发动机会变得很热，此时起步容易熄火。此时可以先让车辆停一会儿，让发动机降温后再起步。

总之，掌握好车辆档位、离合器和油门的控制，同时注意车辆的状态，就能避免起步时熄火的尴尬情况。