清蒸皮皮虾是一道美味的海鲜菜品，它的制作需要一定的技巧和耐心。蒸皮皮虾时，时间的长短直接影响到虾的口感和熟度，因此，正确的蒸制时间是非常重要的。

首先，我们需要准备好新鲜的皮皮虾，将其洗净后放入蒸盘中。然后，我们需要根据虾的大小和数量来确定蒸制时间。如果虾比较大，蒸制时间需要相应延长。通常情况下，每500克皮皮虾需要蒸制8-10分钟左右。

在蒸制过程中，我们可以根据虾的颜色和形态来判断虾的熟度。当虾的颜色变成橙红色，身体变得紧实，尾巴也开始卷曲时，就说明虾已经熟透了。如果虾的颜色还是灰白色，身体还是松软的，就需要继续蒸制一段时间。

需要注意的是，在蒸制过程中，我们需要时刻保持蒸锅中的水位，避免水烧干导致食材糊锅或者蒸熟不均。另外，蒸皮皮虾时，可以加入一些调料，如姜片、蒜末、料酒等，增加虾的鲜香味道。

总而言之，清蒸皮皮虾的蒸制时间需要根据虾的大小和数量来确定，一般需要蒸制8-10分钟左右。在蒸制过程中需要时刻观察虾的熟度，确保虾熟透后才能享用美味的皮皮虾。