磨杵成针是中国古代著名的寓言故事，出自《淮南子》中的《人间训》篇。

故事讲述了一个叫做伯乐的人，他在路上看到一位老人在用石头磨杵，便问他为什么要这样做。老人回答说他想把杵磨成针。伯乐听了觉得老人这样做太愚蠢了，于是提醒他这几乎是不可能的事情。老人却说，只要不断地磨，坚持不懈，总会有所成就。伯乐听后感触颇深，认为老人说的很有道理，于是便离开了。

几年后，伯乐路过这个地方，看到老人正在用磨出来的细针缝补衣物，他惊讶地发现老人已经成功地将杵磨成了针。伯乐感叹不已，深刻领悟到了“磨杵成针”的道理。

这个故事告诉我们，只要坚持不懈，不断努力，就一定会取得成功。即使目标看起来很遥远，只要不放弃，就一定会有一天实现。这个故事也成为了中国文化中的经典之一，广为流传。