驾驶机动车是一项需要特别注意安全的行为，因为它不仅涉及到自己的生命安全，还涉及到他人的生命安全。为了保障自己和他人的安全，驾驶机动车在道路上行驶时，应遵守以下规定：

首先，不能超速行驶。超速行驶是造成交通事故的主要原因之一，因此驾驶机动车时必须注意车速，尽量遵守道路标志限速，避免超速行驶。

其次，不能闯红灯。红灯意味着要停车等待，驾驶机动车时必须遵守交通信号灯的指示，不能闯红灯，否则容易造成交通事故。

另外，不能疲劳驾驶。长时间的驾驶容易让人疲劳，驾驶机动车时必须注意自己的身体状况，如果感到疲劳应该及时休息，避免疲劳驾驶，以免发生交通事故。

此外，不能酒后驾驶。酒后驾驶不仅容易造成交通事故，而且是违法行为，驾驶机动车时必须注意饮酒量，如果喝了酒就不能开车。

最后，不能违反交通规则。驾驶机动车时必须遵守交通规则，不能随意变道、逆行或者违反其他交通规则，否则容易造成交通事故，危害自己和他人的生命安全。

综上所述，驾驶机动车在道路上行驶时应注意以上规定，遵守交通规则，保障自己和他人的生命安全。