制动器是一种用于控制车辆速度的重要装置。根据不同的工作原理和用途，制动器可以分为多种类型。

一、摩擦制动器

摩擦制动器是最常见的一种制动器，主要由制动盘、刹车片、制动钳和制动液等组成。制动盘通过轮轴传动车轮转动，当需要制动时，制动钳将刹车片压在制动盘上产生摩擦力，从而减慢车速。

二、液压制动器

液压制动器主要由制动液、制动泵、制动缸和制动片等组成。当驾驶员踩下刹车踏板时，制动泵会产生液压力，将制动液压入制动缸中，推动制动片与车轮接触，从而实现制动。

三、电子制动器

电子制动器是一种电子控制的制动器，主要由电子控制单元、电动制动器和制动片等组成。当驾驶员踩下刹车踏板时，电子控制单元会发出信号，驱动电动制动器将制动片与车轮接触，从而实现制动。

四、气动制动器

气动制动器主要由气压控制阀、制动泵、制动缸和制动片等组成。当驾驶员踩下刹车踏板时，气压控制阀会产生气压信号，将气压传递到制动泵中，推动制动缸将制动片与车轮接触，从而实现制动。

五、电液制动器

电液制动器是一种结合了液压制动器和电子制动器的制动器，主要由电子控制单元、液压泵、制动缸和制动片等组成。当驾驶员踩下刹车踏板时，电子控制单元会发出信号，驱动液压泵将制动液压入制动缸中，推动制动片与车轮接触，从而实现制动。

以上就是制动器的主要类型和组成部分。不同类型的制动器在使用时需要根据实际情况进行选择和维护，以确保行车安全。