联合国成立的时间是1945年10月24日。当时，联合国的前身——联合国宪章，正式在美国旧金山签署。这个宪章是在第二次世界大战结束后，由联合国成员国共同起草。联合国的成立标志着全世界国家之间建立了一种新的合作关系，旨在促进和平、安全、发展和人权等各方面的合作。同时，联合国也成为了一个重要的国际组织，通过各种方式为世界和平与发展做出贡献。