知了是一种栖息在地下的昆虫，它们的生命周期经历了多个阶段，其中包括幼虫时期。据科学家的研究，知了幼虫在地下生活的时间长短因种类不同而异。

以七月份出现的绿色知了为例，它们幼虫在地下生活的时间为3-4年。而在北美洲，十七年周期的知了幼虫则需要在地下生活整整17年之久，这是所有知了种类中最长的时间。

知了幼虫在地下的生活主要是为了寻找食物和避免天敌的袭击。它们会在地下挖掘小洞穴，寻找根系、树脂和其他昆虫的幼虫作为食物。在这个过程中，它们会不断地蜕皮，成长为越来越大的幼虫。

当幼虫的成长到一定程度时，它们会爬出地下，爬上树干，然后蜕皮变成成虫。然后，成虫会开始鸣叫，吸取树液、花蜜等食物，进行交配和繁殖新的幼虫。

总之，知了幼虫在地下的时间长短取决于它们的种类，而这段时间是它们成长和发育的重要阶段。