催收是指债务人在逾期还款后，催债公司或银行采取一系列措施追讨欠款的行为。其中，上门走访家人是催收手段中的一种。

一般情况下，催收公司或银行会在逾期一定时间后开始采取催收措施。在电话、短信等方式催收无果后，他们可能会考虑上门走访欠款人的家人。

具体来说，催收公司或银行上门走访欠款人家人的费用是根据具体情况而定。一般来说，这取决于欠款数额的大小、欠款人的还款意愿以及走访所需的时间和人力成本等因素。因此，催收所需的费用也会有所不同。

在催收中，上门走访欠款人家人是最后的手段，也是最为严厉的催收方式之一。因此，银行或催收公司在采取此种方式时，必须遵守相关法律法规，不能侵犯欠款人及其家人的合法权益。

总之，催收公司或银行上门走访欠款人家人的费用是根据具体情况而定，一般情况下会根据欠款数额的大小、欠款人的还款意愿以及走访所需的时间和人力成本等因素进行综合考虑。同时，在催收过程中，必须遵守相关法律法规，保护欠款人及其家人的合法权益。