天津是一座充满活力和历史文化的城市，自驾游是一种非常适合探索它的方式。如果你有3到5天的时间，以下是一些推荐的景点和路线，让你体验天津的美丽和独特之处。

第一天：天津市区游览

首先，你可以在天津市区游览。这里有很多著名的景点，如意园、古文化街和意式风情街等。建议早上先去意式风情街，这里有许多古老的建筑和欧洲风情的商店，让你感受到浓厚的异国情调。接着，你可以前往古文化街，这里保存了许多清代和民国时期的建筑和文化遗址，使你了解到天津的历史和文化。最后，你可以到如意园游览，这里是一座庭园式的园林，被誉为“北方园林艺术之珠”，让你感受到浓郁的江南气息。

第二天：天津海河游览

其次，你可以前往天津海河游览。海河是天津的母亲河，连通着天津市中心和港口。你可以乘坐游船，欣赏两岸的风景，还可以欣赏到许多著名的建筑和景点，如天津之眼、五大道和意式风情街等。

第三天：天津周边游览

第三天，建议你前往天津周边的景点游览。你可以前往宝坻区的石家庄村，这里是一座典型的北方农民村庄，保存了许多古老的建筑和文化遗址，让你感受到浓郁的农村风情。你还可以前往静海区的天堂寨，这里是一座古老的山岳寺庙，被誉为“华北小黄山”，让你感受到壮观的自然风光。

第四天：天津北戴河游览

第四天，建议你前往天津北戴河游览。北戴河是一个著名的海滨度假胜地，这里有美丽的海滩和著名的景点，如神秘的老虎石和世界遗产的北戴河避暑山庄等。你可以在这里放松身心，享受美丽的海滨风光。

第五天：天津市区游览

最后一天，你可以回到天津市区，继续游览。你可以前往天津之眼，这是一座高达120米的摩天轮，让你俯瞰整个天津市区的美丽风景。你还可以前往五大道，这里保存了许多西方风格的建筑，让你感受到天津的历史和文化。最后，你可以前往古文化街和意式风情街，品尝当地的美食和购买纪念品。

以上就是天津自驾游行程的推荐。无论你是喜欢历史文化还是自然风光，都能在天津找到适合你的景点。希望你能在这里度过一个愉快和难忘的旅行！