圆柱体是一种常见的几何体，它的表面积是指圆柱体的侧面积加上两个底面积的总和。圆柱体表面积的公式可以通过以下步骤来推导得到。

首先，我们需要了解圆柱体的基本结构。圆柱体由两个平行的圆形底面和一个侧面组成，其中底面的半径为r，圆柱体的高为h。如图所示。


接着，我们可以将圆柱体侧面展开成一个矩形，如下图所示。


矩形的长为圆周长2πr，宽为h。因此，圆柱体侧面积为2πrh。同时，圆柱体的底面积为πr²，因此两个底面的总面积为2πr²。

综合上述结果，圆柱体的表面积公式为：

表面积 = 2πr² + 2πrh

这就是圆柱体表面积的公式。我们可以通过这个公式来计算任意一个圆柱体的表面积。