蚯蚓是一种无脊椎动物，属于环节动物门、刺胞动物亚门、线形动物纲、蚯蚓目。它们通常生活在土壤中，是土壤中的重要成分之一。蚯蚓身体细长柔软，一般为淡红色或淡褐色，长约10-30厘米，由许多相似的环节组成。它们没有眼睛，主要依靠感觉器官和化学感受器来感知周围环境。蚯蚓的消化系统相当简单，只有口、咽、肠和肛门，但具有重要的生态功能，能够促进土壤通气、保持土壤水分、改善土壤结构和增加土壤肥力。此外，蚯蚓还是很多生物的重要食物来源，如鸟类、两栖动物和许多昆虫。总之，蚯蚓是一种非常重要的动物类型，对生态系统的平衡和土壤的健康具有重要的作用。