行驶证是机动车辆上路行驶的必要凭证，是车辆所有人取得的一种证明车辆合法性的证件。那么，行驶证是怎么取得的呢？

首先，购买新车的车主需要向当地车管所申请办理行驶证。车主需要准备好购车发票、车辆购置税完税证明、机动车交通事故责任强制保险单等相关材料，然后前往当地车管所办理行驶证。

其次，如果是二手车交易，车主需要向卖家索要行驶证，并核对行驶证上的车辆信息是否与实际车辆相符。如果行驶证上的信息有误，车主需要前往当地车管所进行变更手续。

在申请行驶证时，车主需要缴纳相应的车辆购置税、车船使用税等费用。在缴费后，车管所会对车辆进行检验，检验合格后即可领取行驶证。

值得注意的是，车辆的行驶证需要定期进行年检，保持行驶证的有效性。如果行驶证过期或者发生信息变更，车主需要及时前往当地车管所进行处理。

总之，行驶证是车辆上路行驶的必要凭证，车主在购买新车或者进行二手车交易时需要办理行驶证手续，并定期进行年检。