急刹车时，有时会出现刹车踏板抖动的情况，这通常是由于刹车盘或刹车碟失去平衡造成的。

刹车盘或刹车碟的失衡可能是由于多种因素引起的，例如刹车盘或刹车碟的磨损、刹车片过度磨损、刹车系统的不良维护等等。当刹车盘或刹车碟失去平衡时，刹车踏板会产生抖动或震动的感觉，这是因为刹车盘或刹车碟在旋转时产生了不规则的摆动。

在发现刹车踏板抖动的情况时，应该立即检查刹车系统，确保刹车盘或刹车碟的平衡性。如果发现刹车盘或刹车碟存在失衡的情况，应该及时更换它们并进行适当的维护。此外，及时更换刹车片也可以有效地避免刹车盘或刹车碟失去平衡的情况。

总之，刹车踏板抖动的情况可能是由于刹车盘或刹车碟失去平衡造成的，我们应该及时检查刹车系统并进行必要的维护以确保行车安全。