第一台望远镜的发明者是荷兰人汉斯·莱伯赫。在1608年，他发明了一种装有透镜的望远管，可以将远处的物体放大数倍，从而使人们可以更加清晰地观察天体。这一发明对天文学的研究具有重大意义，也使得人类对宇宙的认识有了质的飞跃。

莱伯赫的望远镜原理是：利用两个透镜，一个为凸透镜，一个为凹透镜，将光线聚焦，从而得到放大的视野。这个原理被后来的科学家不断改进和发展，成为了现代望远镜的基础。

第一台望远镜的发明，让人们可以更好地观察天文现象，从而对宇宙的认识有了更深入的了解。它不仅在天文学领域发挥了作用，还在光学、物理等领域得到了广泛的应用。可以说，它是人类智慧和科技的结晶，是人类认识宇宙的重要突破之一。