小学数学中，我们经常会遇到约等于的概念。那么，什么是约等于呢？简单来说，约等于指的是两个数相差不大，但并不完全相等。

在小学数学中，约等于的计算原理可以描述为：当两个数相差不大，但又不完全相等时，我们可以用约等于符号“≈”来表示它们之间的关系。

例如，我们知道圆周率π的值约等于3.14。这意味着，我们可以用3.14来近似地表示π，但π的值并不等于3.14。同样地，我们也可以用约等于符号表示其他的数值关系，比如2.99≈3或者0.98≈1。

需要注意的是，约等于并不是完全等于，因此在一些精确计算或者重要场合中，我们仍然需要使用准确的数值来进行计算。

总的来说，小学数学中的约等于原理非常简单，但是却是我们日常生活中非常常用的概念。它可以帮助我们更好地理解各种数值之间的关系，并且在一些简单的计算中也非常实用。