非独立悬架和独立悬架是汽车悬挂系统中两种常见的结构类型，它们的结构特点有很大的不同。

非独立悬架又称为刚性桥悬架，通常用于重型车辆上。其结构特点是前后轮之间通过一根横梁相连，横梁上装有左右两个轮轴。这种悬架的好处是坚固耐用，适用于荒野、山区和恶劣路况，能够承受重载和冲击。但缺点也很明显，它的悬挂系统刚性较高，导致车辆在行驶过程中容易产生震动和颠簸，对车身和驾驶员的舒适性影响较大。

独立悬架则是现代汽车悬挂系统的主流，它的结构特点是前后轮之间互相独立，各自有自己的悬挂系统，能够独立地对路面的颠簸进行减震和缓冲。独立悬架的好处是能够提高车辆的稳定性和舒适性，减少驾驶员的疲劳感。常见的独立悬架类型包括麦弗逊悬架、复合悬架、双叉臂悬架等。每种独立悬架都有其独特的结构特点，但它们的共同点就是能够使前后轮独立工作，提高车辆的操控性和舒适性。

总的来说，非独立悬架和独立悬架的结构特点有很大的差异，各有其适用的场合。但独立悬架是现代汽车悬挂系统的主流，其舒适性和操控性都比非独立悬架更优秀。