冠道和URV是两款SUV车型，虽然在外观和配置上都有一定的相似之处，但是它们之间的差异还是很明显的。

首先，从外观来看，冠道更显得豪华，线条更加圆润流畅，车头和车尾都很有力量感，整体气质更加大气。而URV则更加年轻时尚，线条更加硬朗，车身更显运动感。

其次，从性能方面来看，冠道采用了1.5T和2.0T两种发动机，动力表现较为出色，同时也非常省油，是一款性能和经济性兼备的SUV。而URV则采用了1.5T和1.8T两种发动机，动力表现一般，但是相对来说更加平稳，适合日常通勤使用。

最后，从配置方面来看，两款车型都拥有相当丰富的配置，包括自适应巡航、自动泊车、全景天窗、车道偏离预警等功能。但是冠道在舒适性和安全性方面更加出色，例如配备了自适应避震系统、ACC自适应巡航、多功能方向盘等。

综上所述，冠道和URV在外观、性能和配置方面都有不同的特点，消费者可以根据自己的需求和喜好选择适合自己的车型。如果您追求更加豪华、动力更强的SUV，那么冠道将是不错的选择；如果您更注重经济性和平稳性能，那么URV也能满足您的需求。