小米手机SOS紧急求助模式是一种紧急情况下的求救功能，当用户遇到危险或需要紧急救助时，可以通过该功能向紧急联系人发送求救信息。但是，有时候用户可能误操作或者不需要继续使用该功能，需要退出SOS紧急求助模式。下面我们来介绍一下如何退出该模式。

首先，在SOS紧急求助模式下，如果用户需要退出该模式，可以按下手机的电源键，这样手机就会自动退出该模式。如果电源键不能正常退出该模式，也可以通过按住电源键和音量减小键同时按下3秒钟，手机就会强制退出SOS紧急求助模式。

除此之外，还可以通过进入手机设置来退出SOS紧急求助模式。具体步骤如下：首先进入手机设置，然后点击“密码和安全”选项，再点击“SOS紧急求助”选项，最后关闭该选项即可退出SOS紧急求助模式。

需要注意的是，当用户进入SOS紧急求助模式后，即使退出该模式，之前发送的求救信息仍然会被紧急联系人收到，因此在使用SOS紧急求助模式时需要谨慎操作，确认是否真的需要使用该功能。

总之，退出SOS紧急求助模式非常简单，用户可以通过按下电源键、按下电源键和音量减小键或者进入手机设置来退出该模式。为了避免误操作，使用该功能时需要谨慎，确保真正需要使用该功能时再进行操作。