4A91发动机是一款由三菱汽车公司生产的四缸自然吸气发动机，于2003年首次亮相。该发动机的排量为1.5升，最大功率为109马力，最大扭矩为143牛·米。由于其出色的性能和可靠性，4A91发动机在全球范围内得到了广泛的应用。以下是4A91发动机主要用于哪些车型：

1. 三菱Lancer - 4A91发动机是三菱Lancer的标准动力，该车型在全球范围内广受欢迎，尤其在亚洲市场表现出色。

2. 三菱Colt - 4A91发动机也被用于三菱Colt车型中，这是一款小型车型，适合城市驾驶。

3. 三菱ASX - 4A91发动机也被用于三菱ASX车型中，这是一款紧凑型SUV，拥有出色的操控和燃油经济性。

4. 三菱RVR - 4A91发动机也被用于三菱RVR车型中，这是一款小型SUV，拥有出色的越野性能和舒适性。

总之，4A91发动机是一款可靠的发动机，被广泛应用于三菱汽车公司的各种车型中。它的高性能和低耗油量使得车辆在各种路况和驾驶环境中表现出色。