制作冰糕棍是一件非常简单的事情。首先，你需要准备好所需的材料，这包括冰糕棍模具、牛奶、砂糖和水果（或其他调味料）。

接下来，你需要将牛奶倒入锅中，加入适量的砂糖，然后加热至砂糖完全溶解。你可以根据自己的口味加入一些香草或巧克力等调味料。

然后，你需要将水果或其他调味料切成小块，加入到牛奶中，再次加热搅拌均匀。

接下来，将调味牛奶倒入冰糕棍模具中，放入冰箱冷冻室。等到冰糕棍凝固后，你就可以轻松地将它们取出来，然后享受自制的美味冰糕棍了！

总的来说，制作冰糕棍非常简单，只需要几个简单的步骤和一些基本的材料。而且，自制的冰糕棍不仅美味，而且健康，而且你还可以根据自己的口味和喜好来选择不同的调味料。