明朝的都城是位于中国的北京市。在明朝的建立初期，它的首都在南京，但后来，明成祖朱棣决定将都城迁移到北京，也就是当时的燕京。明成祖为了加强对北方的控制力量，同时也是为了更好地对抗蒙古人的入侵，于是开始兴建北京城。明成祖花费了大量的人力物力和财力，历时14年才完成了北京城的建设，使得北京成为了明朝的新首都。

北京城是一座巨大的城池，由两道城墙组成，内城和外城。城墙高达数十米，宽达几米，城内有数百座建筑，包括宫殿、庙宇、寺庙、官衙、商铺等。在明朝的时期，北京城成为了政治、经济和文化的中心，也成为了中华文明的象征之一。许多重要的历史事件和文化成就都与北京城密不可分。

总之，明朝的都城是位于北京市的北京城。它是明朝的新首都，也是中国历史上的一个重要城市。如今，北京城已经成为了中国的首都，它的历史文化和现代化建设吸引了无数人前来观光和学习。