焦急是指内心不安，心情烦躁，等待时间过长，或者面临某种挑战或不确定性而感到的紧张情绪。与焦急近义词有很多，比如焦虑、忧虑、担心、不安、紧张、着急等。

焦虑是指对未来的不安和担忧，通常是由于不确定的因素而导致的。忧虑则更加强调对于某个具体问题或事件的担忧，通常是由于思考后发现可能出现的问题而导致的。担心则更加强调对于某个人或事情的担心和关切，通常是由于对于某个人或事情的重要性而导致的。

不安则更加强调对于某个事情的不确定性和不信任感，通常是由于对于某个人或事情的不确定性而导致的。紧张则更加强调对于某个事件或情境的紧张感和压力感，通常是由于在某个具体情境下需要表现出色而导致的。着急则更加强调对于时间的紧迫感和不耐烦感，通常是由于某个事件或任务需要在规定时间内完成而导致的。

总之，焦急近义词词汇丰富，各有侧重，可以根据具体情境和语境选择合适的词汇表达内心的情绪。