三河市办理身份证需要到当地的公安局户籍管理处进行申请。在申请时，需要携带本人的有效身份证明材料（如居民身份证、临时身份证、护照等）和一张近期免冠照片。

办理身份证有以下几个步骤：

1. 在户籍管理处领取申请表格，并填写个人信息（如姓名、性别、出生日期、住址等）。

2. 提交申请表格和身份证明材料，工作人员会对申请材料进行审核。如果审核通过，会领取一张缴费通知单。

3. 缴纳身份证制作费用。目前，身份证制作费用为20元左右（具体以当地规定为准）。

4. 申请人需要在规定时间内到公安局指定地点领取身份证。领取身份证时，需要本人亲自到场，并提供指纹信息进行验证。

需要注意的是，申请身份证时，要保证提交的申请材料真实有效。如果有虚假材料或者不符合规定的情况，申请可能会被拒绝。

总之，办理身份证是一项必要的手续，能够为我们的生活提供便利。希望以上信息能够对各位市民提供帮助。